URL: https://linuxfr.org/news/les-robots-simules-debarquent-sur-le-web Title: Les robots simulés débarquent sur le Web Authors: oliviermichel0 Davy Defaud, ZeroHeure et bubar🦥 Date: 2017年08月24日T11:18:21+02:00 License: CC By-SA Tags: simulation, web, 3d, x3dom, webgl, python et robotique Score: 25 Utiliser un logiciel de simulation de robots a longtemps nécessité une grande motivation et beaucoup de temps pour installer des gros logiciels et surtout comprendre comment ils marchent... Heureusement, le _cloud_ vient à notre rescousse : [Robotbenchmark](https://robotbenchmark.net) nous propose de programmer des robots en Python sans trop se fatiguer avec une série de petits challenges variés. Du suivi de mur pour un robot à roues à une course de dix mètres pour un petit robot humanoïde, un pendule inversé ou encore un suivi visuel pour un robot chien... Ce site utilise [X3DOM](https://www.x3dom.org) (un frontal libre à [WebGL](https://www.khronos.org/webgl/) pour représenter les robots et leur environnement en 3D dans le navigateur. La simulation, assez réaliste, tourne dans le _cloud_ sur des serveurs GNU/Linux. Notre petit programme en Python qui contrôle notre robot tourne lui dans [Firejail](https://firejail.wordpress.com), un « bac à sable » de sécurité pour GNU/Linux. Bon, mon programme Python a fait une minute, 46 secondes et 51 dixièmes sur le sprint du robot humanoïde, c’est bien, mais je ne suis pas le plus fort. J’y retourne... _N. D. M. : Robotbenchmark utilise une infrastructure de simulation qui est un logiciel privateur._ ---- [Robotbenchmark](https://robotbenchmark.net) [X3DOM](https://www.x3dom.org) [WebGL](https://www.khronos.org/webgl/) [Firejail](https://firejail.wordpress.com) ----