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Title: programmation temps réel sous RTAI
Authors: zakarias
Date: 2005年04月07日T21:31:54+02:00
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bonjour
j'utilise des fonctions fournies par le système temps réel RTAI Linux ceci est équivalent à la programmation C sous Linux, j'espère que quelqu'un qui connais à la programmation C pourra me rependre.
mon problème concerne la fonction rt_task_init son role est l'initialisation d'une tache dont le prototype est int rt_task_init (RT_TASK *task, void(*rt_thread)(int), int data, int stack_size, int priority, int uses_fpu, void(*signal)(void)) .
la fonction qui correspond à la tache je la déclare comme suit
void tache(int ID) ou static void tache(int ID) et je fait l'appel suivant rt_task_init(id,tache,i,1000,1,NULL)
le compilateur m'affiche après la compilation du module une erreur de segmentation.
merci?
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