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Title: Acquisition de données (USB temps réel) sous Linux Xenomai
Authors: nourry
Date: 2008年06月23日T18:39:13+02:00
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Bonjour, 
 
je dois faire l'achat d'un module USB d'acquisition de données fonctionnant sous Linux + Xenomai. 
 
Le 6218 de chez National Instruments m'intéresse, il est livré avec drivers linux. 
 
Je voulais m'assurer que ce matériel fonctionnera avec l'API Xenomai, RTDM et Comedi. J'aurais certainement à modifier ou à créer un driver s'adaptant aux contraintes temps réel. 
 
Comment s'assurer que ce matériel fonctionnera avec Xenomai ? 
 
Quelles sont les méthodes traditionnelles pour créer ou modifier un driver pré-existant afin de le porter vers les API Linux temps réel ? 
 
Merci, 
Antoine
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