URL: https://linuxfr.org/forums/linux-embarque/posts/d%C3%A9buts-en-robotique
Title: Débuts en Robotique
Authors: Vallez Vincent
Date: 2006年12月14日T12:13:24+01:00
Tags: robot et armadeus
Score: 1
Bonjour à tous ! 
 
Voilà je suis développeur et comme le titre l'indique je suis en train de m'initier à la robotique. 
Je développe déjà dans l'embarqué (Linux et Windows). 
 
J'ai besoin de conseil sur le choix du matériel électronique. Je voudrais pouvoir avoir une distribution Linux sur mon "coeur" électronique. J'ai trouvé plusieurs cartes pouvant faire cela sans trop dépenser. Mais je ne sais pas si de telles cartes conviennent aux besoins de la robotique. 
 
- [http://www.arduino.cc/](http://www.arduino.cc/) 
- [http://www.acmesystems.it/?id=4](http://www.acmesystems.it/?id=4) 
 
Au niveau des cartes de contrôle des moteurs et des détecteurs, je ne sais pas s'il en faut ni même comment les interfacer. 
J'ai pensé au port série. 
 
De base, l'idée que j'ai de mon projet est un robot qui évite les obstacles. 
Ensuite je verrais, mais il faut que la carte me permette des évolutions. 
 
J'espère que je ne demande pas l'impossible ;-) 
 
Un grand merci d'avance !! 
 
Je suis bon développeur mais mauvais électronicien ... ;-)
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