URL: https://linuxfr.org/forums/linux-android/posts/yaw-pitch-et-roll-depuis-la-gravite
Title: Yaw, pitch et roll depuis la gravité
Authors: Cyprien
Date: 2022年06月09日T15:51:10+02:00
License: CC By-SA
Tags: 
Score: 3
coucou !
Je cherche depuis quelques temps comment calculer les angles d'inclinaison d'un téléphone (Yaw, pitch et roll) à partir du sensor gravity qui me retourne grav.x,grav.y et grav.z :
![Yaw picth roll](https://i.stack.imgur.com/TptN4.png)
Je ne suis pas matheux et je ne sais même pas si cela est possible :) Donc, si quelqu'un a une idée, je suis preneur !
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