URL: https://linuxfr.org/forums/general-hors-sujets/posts/hs-radiocommande-pour-un-mini-sous-marin Title: [ HS ] Radiocommande pour un mini sous marin Authors: totof2000 Date: 2021年05月16日T17:01:45+02:00 License: CC By-SA Tags: modélisme et radio Score: 5 Bonjour. Je suis en train de réfléchir à la fabrication d'un mini sous-marin à partir d'objets récupérés. Un truc qui aurait plus ou moins les mêmes fonctionnalités que ( [ce genre d'objet](https://fr.gearbest.com/rc-boats/pp_154484.html), [ celui-ci ](https://fr.gearbest.com/r-c-boats/pp_009919528503.html?wid=1433363) ou de [celui-ci](https://www.conrad.fr/p/sous-marin-rc-debutant-t2m-sub-explorer-ii-pret-a-fonctionner-rtr-t614-231975). Je ne sais pas si j'irai jusqu'au bout, j'ai juste quelques idées en tête pour le corps, la propulsion (excepté pour l'hélice ou je vais peut-être devoir me tourner vers tu tout fait dans un premier temps, ou vers une réalisation issue d'une imprimante 3d - ce que je veux éviter si possible), et en ce moment je réfléchis au système de radiocommande. Initialement je m'étais dit qu'il valait mieux partir sur un système simple (commande numérique tout ou rien). Si je réfléchis bien, (et c'est ce qui a été confirmé par les descriptions des objets en lien), au minimum j'ai besoin de pouvoir exécuter les mouvements suivants : - avant - arrière - gauche - droite - plongée - remontée. Il faut pouvoir déclencher des commandes en simultané (avant ou arrière/gauche ou droite), et éviter certaines autres (avant/arrière en même temps ou gauche-droite en même temps ou plongée/remontée en même temps) Si je compte bien, ça fait 6 boutons, soit 6 canaux tout ou rien. Mon problème est que : - je n'ai pas de radio commande 6 canaux (j'en ai même pas à 4 canaux - j'ai jeté il y a relativement peu des jouets radiocommandés qui ne fonctionnaient plus et desquels j'aurais pu récupérer des trucs sympas dont des ensembles radio-commande 4 ou 6 canaux - sauf que les 6 canaux étaient des télécommandes IR mais ça ça peut peut-être s'arranger en mettant un modulateur/démodulateur radio entre l'emetteur et le récepteur). - il n'y a pas de circuits 'tout faits' pour 6 canaux : le mieux que j'ai trouvé c'est 4 ou 5 canaux. - un autre point me trouble : certaines descriptions de ce genre d'objet parlent de 3 canaux nécessaires (et c'est là ou je suis perdu): soit c'est une mauvaise descripition, soit j'ai mal compris, ou alors ils ont réussi à mettre en place une logique derrière qui permet de gérer les 6 commandes sur 4 canaux ou moins (avec un peu de logique booléenne, en utilisant les combinaisons interdites décrites plus haut, ça devrait être possible mais est-ce que le hardware tout fait permet de le gérer, et est-ce que ça sera simple pour l'utilisateur ?) ? Enfin, pour ne pas simplifier la chose il faut savoir qu'un sous-marin est difficilement radiocommandable à longue distance dans la mesure ou les ondes électromagnétiques ont plus de mal à s'y propager que dans l'air : plus on augmente la fréquence, plus la portée est réduite, du coup je cherche à travailler dans les fréquences classiques du modélisme (27, 40 MHz par exemple au lieu du 2 GHz qui est de plus en plus utiisé - je testerai également les modules 433 MHz qui pourraient être un bon compromis). J'envisage également si je peux de tester les ultrasons .... Note : il faut savoir qu'à la base ce simple mini sous-marin n'est qu'un coup d'essai, ce "jouet" est en fait une première étape pour une réalisation plus ambitieuse, un prototype pour tester ( le jouet est destiné a rester dans une piscine, baignoire ou autre réservoir d'eau relativement restreint, mais que j'envisage un objet pouvant être utilisé dans un lac ou un cours d'eau un peu plus profond - mais sans trop de courant - d'ou ma contrainte sur les fréquences - que je pourrais faire sauter si besoin pour la version jouet). Maintenant mes questions : - est-ce que mon analyse sur les besoins en terme de canaux vous parait cohérente ? - est-ce que vous auriez des pistes pour que je puisse me procurer des modules radiocomandes 6 canaux toutes faites ? De [ce style)[https://www.amazon.in/Generic-27Mhz-control-transmitting-receiver/dp/B06XZLFWKB#productDetails] - la portée de 10m est je pense suffisante (devrait être moindre dans l'eau mais je testerai. Mes recherches ne m'ont permis de trouver que des modules 27 MHz ou 40 MHz à 2 ou 4 canaux (pas plus de 5). Finalement, en écrivant je viens peut-ête de comprendr les 3 canaux : il s'agirait probablement de 3 canaux PWM permettant de gérer pour l'un la montée/descente, pour le second le droite/gauche et pour le troisième, la plongée/remontée .... C'est la seule explication que je vois. Mais ça ne résout pas mes problèmes. Edit : j'allais oublier : les modules devraient si possible prendre très peu de place. C'est une des raisons pour lesquelles je tente de me tourner vers du 'tout fait' plutôt que de le faire moi-même ( ça peut se faire à partir de [ce genre de circuit](https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/PT2262.pdf) mais ça risque de prendre de la place côté réception ... EDIT : Finalemen j'i un peu réfléchi à la solution 3 canaux pour servo .... Et il y a peut-être [un module](https://www.pololu.com/product/1350) qui pourrait etrer intéressant ( en tout cas c'est peut-être une partie de la solution). Ce module, associé à [celui-là](https://www.pololu.com/product/2801), pourrait permettre de faire ce que je vezux (resterait la partie RF à gérer, mais décoreller celle-ci de la partie commande me permettra de tester via module 433 MHz ou 27/41 MHz). Il faut juste que je regarde comment le faire entrter dans le peu de place dont je dispose ... A creuser.

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