URL: https://linuxfr.org/forums/general-general/posts/les-mesures-et-la-chose-mesuree Title: Les mesures et la chose mesurée Authors: foobarbazz Date: 2020年04月26日T14:29:24+02:00 License: CC By-SA Tags: Score: 2 Bonjour tout le monde ! Jusque là, à chaque fois que j'avais besoin de connaître des infos sur le monde, j'utilisais un capteur et je filtrais de manière ad-hoc, avec des hypothèses qui semblent raisonnable. Par exemple, je peux virer les hautes fréquences sur une température, supposer qu'une accélération moyenne est nulle, ce genre là. Mais cette approche est très limitée : - C'est du ad-hoc - Ça marche pas trop mal que dans les cas simple (avec un accéléromètre/gyroscope c'est déjà compliqué). - On ne connaît pas la précision - C'est du bricolage, etc. Le modèle général pour gérer ce problème c'est les modèles de Markov cachés, si je comprend bien. J'essaie de m'y mettre, mais je suis un peu perdu. Est-ce que vous auriez des pointeurs ? Typiquement, ce que j'aimerais savoir faire c'est par exemple pouvoir compiler les informations d'un accéléromètre, d'un récepteur GPS, d'une carte, et quelques hypothèse sur la chose mesurée, et pouvoir en calculer les positions potentielle avec leur probabilité. En vous remerciant pour votre aide :-)