URL: https://linuxfr.org/forums/general-cherche-materiel/posts/encodeur-decodeur-pour-radiocommande-6-canaux Title: Encodeur/décodeur pour radiocommande 6 canaux Authors: totof2000 Date: 2022年04月04日T16:52:02+02:00 License: CC By-SA Tags: Score: 3 Bonjour à toutes et à tous. # Contexte Il y a quelques temps, je vous faisais part de mon intention de construire un sous-marin radiocommandé. Cependant je n'ai pas eu le temps de m'y coller pendant ces mois d'hiver. Mais depuis deux ou trois semaines, ce projet est remonté du fin-fond des abysses de mon cerveau pour refaire surface au milieu des flots d'idées que j'ai dans la tête. L'une des raisons qui m'avaient fait stopper un peu, c'est un blocage sur la partie radiocommande. Je pensais commander sur un site en ligne un kit radiocommande tout fait pour ne pas m'embêter avec ça. Cependant, si je veux commander un sous-marin j'ai besoin de : - 6 canaux (avant/arrière, droite/gauche, remplissage/vidage ballast) - fréquence de modulation de signal < 100 MHz ( les fréquences élevées ne se propagent pas bien dans l'eau). Le tout doit prendre très peu de place : je ne vais pas faire un gros sous-marin, mais plutôt un mini sous-marin ( en utilisant le plus possible des pièces de récup ). J'ai fait des recherches pour trouver ce genre de kit, mais je n'ai pas vu (enfin presque pas : j'en avais vu un l'an dernier, mais j'ai traîné à passer la commande et je ne le trouve plus). Dans les fréquences inférieures à 100 MHz, c'est du 5 canaux max (probablement basé sur le chipset dont je vous parlerai plus bas). Du coup je vais devoir m'y mettre. Ce sujet est très intéressant, mais la littérature que je trouve sur le net à ce sujet est bien souvent incomplète. Je trouve surtout des schémas tout faits, qui expliquent grosso-modo le fonctionnement des émetteurs/récepteurs radio. Ces schémas sont pour la plupart des schémas pour moduler/démoduler du son sur les fréquences FM dédiées à la radio (88/108 MHz). On trouve rarement des explications sur les calculs effectués et les méthodes pour changer la fréquence des émetteurs ou récepteurs ... D'autres schémas ont toujours un truc qui ne me convient pas et qui fait que j'aurai besoin de les adapter, mais je ne trouve pas forcément les infos qui ont poussé aux choix de tel ou tel composant avec telle ou telle valeur ... Enfin disons que je reste souvent sur ma faim. Côté radiocommande, comme les modélistes ont de plus en plus délaissé les fréquences classiques pour se tourner vers le 2.4 GHz, il devient de plus en plus difficile de trouver du matos ou des schémas/explications sur ce sujet. Si je résume ce dont j'ai besoin pour une radiocommande : Côté émetteur, j'aurais besoin d'encoder les signaux représentant la position des boutons gauche,droit, avant,arrière et remplir,vider ballast pour l'envoyer vers un modulateur FM qui génèrera le signal modulé. Côté récepteur, j'aurais besoin de démoduler le signal reçu de l'antenne et de décoder celui-ci pour récupérer la position des boutons, et envoyer les signaux adéquats aux moteurs. J'ai trouvé quelques indices et liens pour la partie modulation/démodulation FM. Je dois encore creuser, mais ce n'est pas mon premier objectif pour le moment. Actuellement je cherche surtout à m'occuper de la partie encodage/décodage des signaux. Sur beaucoup de modèles réduits made in china, on trouve le couple [RX2C](https://datasheetspdf.com/pdf-file/792149/Actions/RX2C/1)/[TX2C](https://datasheetspdf.com/pdf-file/705417/ActionsSemiconductor/TX2C/1). Manque de bol pour moi, ils ne gèrent que 5 canaux ... :( J'arrive à le trouver sur des sites de vente en lign sans trop de problème. Cependant ... il me faut 6 canaux. En grattant, cherchant et interrogeant Google, je suis tombé sur [ce site](http://robots.freehostia.com/Radio/Radio.html), qui donne pas mal d'explications sur le fonctionnement de radiocommande. Pour mon besoin, [cette section](http://robots.freehostia.com/Radio/RadioBody.html#11) qui répoertorie un certain nombre de circuits intégrés que l'on peut utiliser pour faire de la radio-commande. Dans la famille des RX-2C et Tx2c, il y a aussi le rx|tx 6c (qui gère 7 canaux) et le rx|tx 5c (qi en gère 9). et qui pourraient me convenir ... Dommage, je n'arrive pas à les trouver en ligne non plus ... :( Je vais regarder un peu les datasheets des autres composants proposé sur le lien donné précédemment. Cependant je pense que je vais devoir me résudre à me passer d'un composant tout fait et utiliser un microcontrôleur pour les parties encodage/décodage. Mon inquiétude avec cette solution, c'est que je crainsqu'un microcontleur ne vienne à consommer plus qu'un circuit intégré prévu pour. # Question Du coup, je me tourne vers vous pour savoir si vous auriez des suggestions à me faire, Si vous avez déjà fait ce genre de montage, si vous savez ou je pourrais me procurer les composants dont j'ai besoin, soit pour me faire des suggestions alternatives pour mener à bout mon projet, ou éventuellement, si dans les jouets de vos enfants, ou même dans vos affaires, vous auriez ce genre d'objet, je suis preneur, même si ça ne marche plus (sous réserve bien sûr que vous ou vos enfants n'en veuillez plus, bien sûr ...). Je resterai ainsi dans l'optique "récupération le plus possible" :) Merci d'avance à vous toutes et vous tous. @+ #Edit : dans la série des encodeurs/décodeurs, j'ai vu qu'il y avait les chips de type HT12E/HT12d, ou rf600E et RF600D, mais ceux-ci ne gèrent que 4 canaux d'une part, et d'autre part, il y a une partie sécurisation de la transmission qui pourrait peut-être me gêner (lag dans la transmission ? ). De plus ce genre de composant est souvent utilisé avec des émetteurs 433 Mhz minimum, et je ne sais pas ce que ça donnerait avec du 27 ou du 40 MHz. Mais si je trouve un équivalent sur 6 canaux, je testerai la solution quand même.

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