PLCを使ったシーケンス制御回路のメンテナンス

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ものづくり基盤技術・技能教本マニュアル

PLCを使ったシーケンス制御回路のメンテナンス (PDFファイル)

第1 章シーケンス制御概要

1.1 制御系の基本

7

1.2 自動制御の種類

7

1.2.1 定性的制御

7

1.2.2 定量的制御

8

1.3 シーケンス制御とは

9

1.3.1 制御回路の基本構成

9

1.3.2 シーケンス制御の必要性とその効果

9

1.3.3 シーケンスの基本回路

11

1.4 シーケンス制御の記述方式

12

1.4.1 リレー回路

12

1.4.2 論理回路

12

1.4.3 フロー・チャート

14

1.4.4 タイム・チャート

14

1.4.5 デシジョンテーブル

15

1.4.6 具体例による各記述方式での表現

15

第2 章 PLC(Programmable Logic Controller)とは

2.1 PLC の誕生

21

2.2 PLC の基本構成

21

2.3 PLC の機能

22

2.4 PLC を構成する機器の一覧

23

2.5 PLC プログラミング

25

2.5.1 基本PLC命令

25

2.5.2 具体例による記述例

30

第3 章PLCの点検

3.1 PLC の点検

41

3.1.1 点検の定義

41

3.1.2 点検フロー

42

3.1.3 PLC 点検のモデル構成例

43

3.1.4 PLC のモジュール例

44

3.1.5 PLC 点検における安全ポイント

45

3.2 点検作業要領書

46

3.2.1 事前打ち合わせ

46

3.2.2 アイソレーション(プラント・シャットダウン)

47

3.2.3 電源確認

48

3.2.4 運転プログラムのバックアップ

49

3.2.5 各部点検清掃と目視検査

50

3.2.6 定期交換部品

58

3.2.7 PLC 単体運転

59

3.2.8 入出力機能確認

61

3.2.9 特殊試験

67

3.2.10 リストレーション(プラント立ち上げ

68

3.3 PLC 点検チェックリストと報告書

69

3.3.1 PLC 製品点検機材チェックリスト

70

3.3.2 PLC 定期点検報告書

71

第4 章トラブルシューティングとトラブル事例

4.1 トラブルシューティング

80

4.1.1 ユーザ・プログラム異常

80

4.1.2 メモリ異常

80

4.1.3 ウォッチドック・タイマ(WDT)エラー

82

4.1.4 オプション構成異常

83

4.1.5 プラント異常

84

4.1.6 ユーザ・プログラム渋滞

84

4.2 トラブル事例集

86

4.2.1 Dl / DO関係

89

4.2.2 Al/AO関係

118

4.2.3 伝送関係

121

4.2.4 その他

140

関連用語集

172

参考文献

181

付録:主要機種の仕様概要一覧

182

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