マルチボディダイナミクス研究会

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第37回マルチボディダイナミクス研究会のご案内

1. 日時

• 2024年1月20日(土) 13:00-17:30

2. 場所

• 明治大学駿河台キャンパス リバティタワー 1105教室
  

3. プログラム

• 13:00〜13:10 開会 椎葉 太一 (明治大学)
• 13:10〜15:10 記念講演 「MBD分野におけるいくつかの数値計算法の開発」小金澤 鋼一 (東海大学)
• 15:10〜15:30 休憩
• 15:30〜16:10 「ロボット工学におけるマルチボディダイナミクスの応用」 原田 孝 (近畿大学)
• 16:10〜16:50 「脚移動ロボットの高効率歩容生成に関する研究の総括および展望」 浅野 文彦 (北陸先端科学技術大学院大学)
• 16:50〜17:30 「粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法」 岩村 誠人 (福岡大学)
• 17:30 閉会 椎葉 太一(明治大学)
• 18:00〜 懇親会 (御茶ノ水駅近辺を予定)

4. 参加費

• 研究会への参加費は無料です。