マルチボディダイナミクス研究会

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第26回マルチボディダイナミクス研究会のご案内

1. 日時

• 2015年3月6日(金)13:00 〜 2015年3月7日(土)13:00

2. 場所

• 神戸製鋼所健康保険組合鬼怒川けごん荘
  〒321-2522 栃木県日光市鬼怒川温泉大原334-1 Tel: 0288−76−8833

3. プログラム

3月6日

• 13:30〜13:40 開会挨拶 今西 悦二郎(神戸製鋼所)
• 13:40〜14:30 「経路パラメータを利用するロボットの最短時間軌道生成法のマルチボディシステムへの拡張」 岩村 誠人(福岡大学)
• 14:30〜15:20 「フラクショナルダイナミクスとは何か」 清水 信行(モーションラボ)
• 15:20〜15:35 休憩
• 15:35〜16:25 「ANCF要素の自由度縮退に関する1,2の考察」 小林 信之(青山学院大学)
• 16:25〜17:15 「Solutions to the Plane Contact Tracking Problem」 Jochen Damerau(BOSCH)
• 17:15〜17:30 休憩
• 17:30〜18:20 「拘束を積極的に利用したマルチボディシステムの定式化法とその応用」 原 謙介(東京工業大学)

3月7日

• 9:00〜 9:50 「スポーツ用義足のモデリングについて(相談)」 長谷 和徳(首都大学東京)
• 9:50〜10:40 「マルチボディ解析を用いたステアリングHILSシステムの構築」 對馬 将示(日産自動車)
• 10:40〜10:55 休憩
• 10:55〜11:45 「大変形する構造と剛体との接触問題についての一手法について」 菅原 佳城(秋田大学)
• 11:45 閉会

4. 参加費

• 研究会への参加費は無料です。宿泊および食事代につきましては、別途実費(10,000円前後を予定)を頂きます。