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京都大学 大学院情報学研究科 情報学専攻 システム科学コース 人間機械共生系講座 統合動的システム論分野 大塚研究室のホームページへようこそ.

大塚研究室では,さまざまなダイナミカルシステムのモデリング,解析,設計,制御について理論的および実際的な研究を行っています.普遍的で本質的な問題を解決する理論を追究するとともに,社会的に重要な実問題の解決にも取り組んでいます.対象とするシステムは,たとえば,自動車,ロボット,人工衛星など機械システムのほか,下水処理施設,電力ネットワークにおける人間の電力消費行動など社会のあらゆる領域にわたります.国内外の研究機関や企業との共同研究にも積極的に取り組んでいます.

当研究室の教員は,大学院情報学研究科情報学専攻システム科学コースの教育に携わるとともに,工学部物理工学科(機械システム学コース)を兼担しています.研究室の学生は,これらの専攻・コースから配属されています.

更新情報・お知らせ

2025年10月06日
研究成果が京都大学ホームページで紹介されました.NEW
2025年10月01日
メンバー更新NEW
2025年08月29日
深尾真輝君(D1)と大塚敏之教授が計測自動制御学会論文賞・武田賞を受賞しました.
2025年08月29日
大塚敏之教授が計測自動制御学会教育貢献賞を受賞しました.
2025年08月29日
大塚敏之教授が計測自動制御学会フェロー称号を授与されました.
2025年05月31日
谷川雄大君(M1)がSCI'25 学生発表賞を受賞しました.
2025年05月26日
室木大典君(M2)がシステム制御情報学会奨励賞を受賞しました.
2025年04月01日
メンバー更新
2025年03月31日
星野健太助教が東京科学大学へ転出のため退職しました.
2025年03月24日
坂田寛知君(M2)がSICE優秀学生賞を受賞しました.
2025年01月15日
林康宇君(D3)が計測自動制御学会関西支部奨励賞を受賞しました.
2025年01月15日
伏見宗太郎君(B4)が2024年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 優秀発表賞を受賞しました.
2024年08月29日
張靖宇君(D修了)と大塚敏之教授が計測自動制御学会論文賞・武田賞を受賞しました.
2024年08月29日
大塚敏之教授が油空圧機器技術振興財団論文顕彰を受賞しました.
2024年08月21日-24
大塚敏之教授が実行委員長、星野健太助教が実行委員を務めた国際会議IFAC NMPC 2024が京都大学百周年時計台記念館で開催されました.
2024年08月18日
大塚敏之教授が令和6年度京都大学情報学研究科公開講座で講演を行いました.
2024年05月31日
渡邊優大君(D1),坂田寛知君(M2),室木大典君(M1),原田耕多君(M1)がSCI'24 学生発表賞を受賞しました.
2024年05月27日
星野健太助教が日本船舶海洋工学会賞(論文賞),日本造船工業会賞を受賞しました.
2024年05月24日
成基進君(M修了)がシステム制御情報学会奨励賞を受賞しました.
2024年04月19日
大塚敏之教授がIEEE RAS TC on Model-based Optimization for Robotics Seminar Seriesで講演を行いました.
2024年04月01日
メンバー更新
2024年03月31日
櫻間一徳准教授が大阪大学へ転出のため退職しました.
2024年03月25日
渡邊優大君(M2)がSICE優秀学生賞を受賞しました.
2023年12月18日
成基進君(M2)が第66回自動制御連合講演会優秀発表賞を受賞しました.
2023年10月19日
大塚敏之教授がICCAS 2023でプレナリー講演を行いました.
2023年10月02日
メンバー更新
2023年09月13日
片山想太郎君(D修了)が第2回日本ロボット学会若手講演賞(2023年)を受賞しました.
2023年05月20日
渡邊優大君(M2),坂田寛知君(M1)がSCI'23 学生発表賞を受賞しました.
2023年05月18日
渡邊優大君(M2)と高山善成君(M修了)がシステム制御情報学会奨励賞を受賞しました.
2023年04月03日
メンバー更新
2023年04月01日
研究科改組により教育組織がシステム科学コースになりました.
2023年03月11日
櫻間一徳准教授がSICE制御部門研究賞(木村賞)受賞記念講演を行いました.
2023年03月10日
高山善成君(M2)がSICE International Young Author Award (SIYA)を受賞しました.
2023年03月01日
J. M. Maestre客員教授が着任しました.
2022年11月22日
大塚敏之教授がJoint IFAC/IEEE CSS Webinar Seriesで講演を行いました.
2022年09月06日
京機短信372号に研究紹介が掲載されました.
2022年05月23日
浅井良君(M2),髙山善成君(M2),旭晃弘君(昨年度B4)がSCI'22 学生発表賞を受賞しました.
2022年05月19日
深尾真輝君(M2)がシステム制御情報学会奨励賞を受賞しました.
2022年04月01日
メンバー更新
2022年03月23日
木村豪男君(M2)がSICE優秀学生賞を受賞しました.
2022年03月09日
櫻間一徳准教授がSICE制御部門研究賞(木村賞)を受賞しました.
2022年03月09日
星野健太助教がSICE制御部門奨励賞(基礎部門)を受賞しました.
2022年02月18日
片山想太郎君(D3)が第16回ICTイノベーション優秀研究賞を受賞しました.
2021年12月06日
大塚敏之教授がNeurIPS 2021でチュートリアル講演を行いました.
2021年11月27日
片山想太郎君(D3)と青木孝憲君(M2)が第64回自動制御連合講演会優秀発表賞を受賞しました.
2021年06月01日
深尾真輝君(M1)がSCI’21 学生発表賞を受賞しました.
2021年04月01日
メンバー更新
2021年03月03日
星野健太助教がSICE International Young Authors Awardを受賞しました.
2020年11月09日
制約想定を必要としない新しい最適性必要条件の導出が京都大学の研究成果に取り上げられました.
2020年10月01日
メンバー更新
2020年04月01日
メンバー更新
2020年03月24日
木村豪男君(B4)が日本機械学会畠山賞を受賞しました.
2020年03月24日
章可柔さん(B4)が日本ロボット学会優秀学生賞を受賞しました.
2020年02月19日
中山奎吾君(M1)と木村豪男君(B4)が第14回ICTイノベーション優秀研究賞を受賞しました.
2020年01月10日
鄧昊洋君(D3)が計測自動制御学会関西支部奨励賞を受賞しました.
2019年11月12日
不連続な変化を伴う実時間最適制御(モデル予測制御)の高速アルゴリズムが京都大学の研究成果に取り上げられました.
2019年10月01日
メンバー更新
2019年09月11日
並列計算を活用した実時間最適制御(モデル予測制御)の高速アルゴリズムが京都大学の研究成果に取り上げられました.
2019年04月01日
メンバー更新
2019年04月01日
星野健太助教が着任しました.
2019年02月20日
青木佑介君(M1)が第13回ICTイノベーション優秀研究賞を受賞
2018年05月17日
櫻間一徳准教授がシステム制御情報学会論文賞を受賞しました.
2018年04月02日
メンバー更新
2018年04月01日
櫻間一徳准教授が着任しました.
2018年03月31日
岡島佑介特定研究員が上越教育大学へ転出のため退職しました.
2018年02月23日
庵智幸君(M2)と大山和晃(M2)が第12回ICTイノベーション優秀研究賞を受賞
2017年09月30日
平岡敏洋助教が名古屋大学へ転出のため退職しました.
2017年04月03日
メンバー更新
2017年04月01日
岡島佑介特定研究員が着任しました.
2017年03月31日
佐藤康之特任助教が東京理科大学へ転出のため退職しました.
2017年03月07日
中川結翔君(M2)が自動車技術会2016年度大学院研究奨励賞を受賞
2016年11月15日
河野佑特任助教がフローニンゲン大学へ転出のため退職しました.
2016年11月10日
平岡敏洋助教が第14回ITSシンポジウム2016ベストポスター賞を受賞
2016年10月01日
メンバー更新
2016年04月23日
河野佑特任助教が平成27年度公益財団法人船井情報科学振興財団研究奨励賞を受賞
2016年04月01日
メンバー更新
2016年04月01日
研究室の分野名が統合動的システム論になりました.
2016年03月11日
橘崇弘君(M2)が自動車技術会2015年度大学院研究奨励賞を受賞
2015年08月21日
平岡敏洋助教が自動車技術会2014年度技術部門貢献賞を受賞
2015年08月01日
佐藤康之特定研究員が着任
2015年05月13日
工学部2号館へ移転
2015年04月02日
メンバー更新
2015年02月15日
ホームページリニューアル

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