友枝研究室では,数理モデルを用いて,身の回りの様々な現象の解明・問題解決に取り組んでいます.
主な研究テーマ:
渋滞学
計算錯覚学
研究テーマの詳細については 研究のページ をご覧ください.
過去の卒論・修論テーマは 研究室のOB/OG をご覧ください.
学生さんの学外発表については 研究室メンバーの学外発表 をご覧ください.
教員の業績については 教員紹介のページ をご覧ください.
ゼミ活動の様子については 関西大学 総合情報学部 友枝ゼミ(Instagram) をご覧ください.
■しかく 2025年11月24日 資格
乗る予定は無いのですが,運転してみたい興味が溢れて,大型一種免許を取得しました.
■しかく 2025年11月21日 発表
ミニワークショップ「身のまわりにひそむ数理」(11月21日,オンライン(東京都立大学))にて,『屈折現象を活用した変身立体の新しい表現手法について』というタイトルで講演させていただきました.
■しかく 2025年11月10日 ゼミ配属
新3年生のゼミ配属が決定いたしました.たくさんのご応募ありがとうございました.
■しかく 2025年10月30日 講義
兵庫県豊岡高等学校にて,『渋滞を科学する-シミュレーションでわかる渋滞解消術-』というタイトルで,高校2年生対象に出張講義(セミナー「関大の知にふれる」)を担当させていただきました.
当日の様子はこちら→ 出張講義(兵庫県豊岡高等学校のwebsite)
■しかく 2025年10月28日 発表
東京理科大学大学院創域理工学研究科 大学院講義「都市防災特論2」(10月28日,東京理科大学,野田キャンパス)にて,『群集行動モデリング入門』というタイトルで講演させていただきました.
■しかく 2025年10月14日 フィールドワーク
10月14日に,関西国際空港にお邪魔して,ターミナル内の人の流れに関するフィールドワークを行いました.
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■しかく 2025年10月01日 ゼミ配属
総合情報学部全体で,ゼミ合同オフィスアワーが開催されました.
数あるゼミの中から,興味を持って友枝ゼミブースに集まってくださった2年生の皆さん,どうもありがとうございました.
是非友枝研へ!先輩たちと待っています!
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■しかく 2025年09月25日 ゼミ配属
総合情報学部のオフィスアワーが始まりました.
「専門演習」履修にあたって,友枝ゼミに興味のある学生さんは,是非一度研究室に遊びに来てください.
そのときに,研究テーマや研究室での活動について,簡単にご紹介したいと思います.
オフィスアワーは9月25日(木)〜10月14日(火)で,対応可能な日程・時限はアナウンスしている通りです.
事前にメールでアポイントを取ってからご参加ください.
メールを頂いた場合,必ずご返信いたしますので,返信がない場合,再度ご連絡ください.
※(注記)まれに迷惑メールフォルダに入ることがあるようなので,そちらもご確認ください.
関西大学 総合情報学部 友枝ゼミ(Instagram)
■しかく 2025年09月12日 論文
新しい論文が出版されました.
"Integrated Vertical Evacuation Planning Using Open Street Map and Floor Field Model: A Case Study of Osaka, Japan",
Sora Kurihara and Akiyasu Tomoeda
EPJ Web of Conference (A. Nicolas, N. Bain, A. Douin, O. Ramos and A. Furno (eds.) Traffic and Granular Flow'24), Vol.334, 04002 (2025).
DOI:https://doi.org/10.1051/epjconf/202533404002
■しかく 2025年09月09日 発表
中村くん(M1)が,2025年度統計関連学会連合大会(2025年9月7-11日,関西大学千里山キャンパス)にて,口頭発表(対面)を行いました.
[講演題目] 交通流時系列データにおける構造変化の統計的検出
[著者] 〇中村 佳祐(関西大学),岡本 和也(早稲田大学),林 邦好(京都女子大学),宮路 智行(京都大学),友枝明保(関西大学)
■しかく 2025年09月02日 発表
矢可部くん(M1)が,日本応用数理学会 2025年度年会(2025年9月2-4日,東京理科大学) にて,口頭発表(対面)を行いました.
[講演題目] 高速道路で発生するハンチング現象の周波数解析
[著者] 〇矢可部 寛太(関西大学),金城 佳世(埼玉大学),岡本 和也(早稲田大学),友枝 明保(関西大学)
■しかく 2025年08月22日 合宿
8月18日〜20日で,Mathematical Engineering Summer Seminar 2025 (MESS2025) (滋賀県高島市,びわ湖畔白浜荘)を行いました.
今年は,青山学院大学の山中卓研究室,明星大学の山中脩也研究室,武蔵野大学木下研究室との合同開催で,共同研究者の岡本和也さん(早稲田大学PD)と金城佳世さん(埼玉大学助教),そして埼玉大学の院生さんも参加してくださいました.
友枝研の4年生は卒論中間発表として口頭発表やポスター発表,3年生は初めての学外発表としてポスター発表を行いました.
レク係さん,多くの調整と大変な準備,そして素敵なしおりをどうもありがとうございました!
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■しかく 2025年07月31日 発表
第14回うめだ南トラ研究会(2025年7月31日,グラングリーン大阪 JAMBASE)にて,「天災は "人災" にもなりえる-梅田の人流シミュレーションで備える、私たちの防災-」というタイトルで講演させていただきました.
うめだ南トラ研究会:https://wps.itc.kansai-u.ac.jp/umeda-f/
■しかく 2025年07月25日 体育
7月25日は,春学期の締めくくりとして,友枝研サブメジャーの「体育」&飲み会でした.レク係さん準備ありがとうございました!
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■しかく 2025年07月16日&24 レクチャー
共同研究を行っている京都大学の宮路智行先生にお越しいただき,学生向けに常微分方程式のレクチャーをしていただきました.
■しかく 2025年07月13日 フィールドワーク
7月13日に,共同研究をさせていただいているイオンモールさんの許可のもと,駐車場の交通量計測を行いました.
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■しかく 2025年06月25日 記事
「関西大学 大学案内2026」の教員のInterest (p.2, p.22-23) に,掲載していただきました.
デジタルパンフレット:「関西大学 大学案内2026」
友枝紹介ページ1:「Releif of Traffic Congestion」
友枝紹介ページ2:「総合情報学部 友枝明保教授のInterest」
■しかく 2025年06月01日 メディア
★メディア情報★
--- 6月1日(日) 昼12:00〜 「ビートたけしのTVタックル」(テレビ朝日/ABCテレビ)---
道路の柵の形状によって死角が生まれ,そして,その死角が交通事故の要因となりうる可能性について,解説しました!!
■しかく 2025年05月22日 新歓
5月22日(木)友枝研究室の新歓@高槻を行いました.レク係さん準備ありがとうございました!
新3年生(4期生)を迎えて,今年度も研究に遊びに全力で楽しみましょう!
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■しかく 2025年05月19日 論文
新しい論文が出版されました.
"Glossary for Research on Human Crowd Dynamics - 2nd Edition",
J. Adrian, M. Amos, C. Appert-Rolland, ..., A. Tomoeda, ..., and I. Zuriguel,
Collective Dynamics, Vol.10, pp.1-32 (2025).
DOI:https://doi.org/10.17815/CD.2025.189
■しかく 2025年05月07日 論文
新しい論文が出版されました.
"Effect of Response Time Distribution in Weak Lane Discipline on Linear Stability",
Akihito Nagahama, Akiyasu Tomoeda, and Takahiro Wada
Collective Dynamics, Vol.10, pp.1-32 (2025).
DOI:https://doi.org/10.17815/CD.2025.188
■しかく 2025年03月31日 論文
新しい論文が出版されました.
"点群データの疎密問題に対応した歩行者特定および追跡アルゴリズム",
栗原 空良, 友枝 明保
日本応用数理学会論文誌, 35巻1号, pp.1-18 (2025).
DOI:https://doi.org/10.11540/jsiamt.35.1_1
■しかく 2025年03月19日 卒業式
卒業式&学位記交付が無事終了し,2期生(9名)が卒業しました.
2期生のみんな卒業おめでとう!そして,友枝研に来てくれてありがとう!
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■しかく 2025年03月17日 発表
共同研究を行っている武蔵野大学の佐々木研究室から,佐々木先生,平松くん(B4),白川さん(B4)に,そして共同研究者の岡本君に高槻キャンパスまでお越しいただき,「1-Day Workshop in Takatsuki」を開催しました.
武蔵野大学佐々木研から5件の発表(平松くん3件,白川さん2件),関西大学友枝研から3件の発表(矢可部くん,中村くん,友枝)があり,研究交流を深めました.
■しかく 2025年03月08日 発表
共同研究を行っている武蔵野大学の佐々木研究室の劉さん(B3)が,
日本応用数理学会「若手の会」主催「第10回学生研究発表会」(2025年3月8日,岡山国際交流センター)にて,ポスター発表(対面)を行いました.
[講演題目] 移動販売車のルート最適化
[著者] 〇 劉 一霖(武蔵野大学),李 天躍(武蔵野大学),山下 哲平(関西大学),石村 真輝人(関西大学),友枝 明保(関西大学),佐々木 多希子(武蔵野大学)
■しかく 2025年03月08日 発表
佐久間くん(B3),中嶋くん(B3),山下さん(B3),石村くん(B3),山下くん(B3),矢可部くん(B4),中村くん(B4),中杉さん(B4)が,
日本応用数理学会「若手の会」主催「第10回学生研究発表会」(2025年3月8日,岡山国際交流センター)にて,ポスター発表(対面)を行いました.
[講演題目] 2車線セルオートマトンにおける車線変更ルールについて
[著者] 〇佐久間 友基(関西大学),友枝 明保(関西大学)
[講演題目] フロアフィールドモデルを用いた改札口の人流シミュレーションについて
[著者] 〇中嶋 南渡(関西大学),友枝 明保(関西大学)
[講演題目] 歩行者シミュレーションツールJuPedSimについて
[著者] 〇山下 尚子(関西大学),友枝 明保(関西大学)
[講演題目] 売上データを用いた移動販売車の売上最適化に関する分析
[著者] 〇石村 真輝人(関西大学),山下 哲平(関西大学),佐々木 多希子(武蔵野大学),友枝 明保(関西大学)
[講演題目] 機械学習を用いた移動販売車の売上予測
[著者] 〇山下 哲平(関西大学),石村 真輝人(関西大学),佐々木 多希子(武蔵野大学),友枝 明保(関西大学)
[講演題目] 確率セルオートマトンモデルを用いたハンチング現象のシミュレーション
[著者] 〇矢可部 寛太(関西大学),金城 佳世(埼玉大学),友枝 明保(関西大学)
[講演題目] 阪神高速道路の実データと機械学習モデルを用いた車線変更確率の推定
[著者] 〇中村 佳祐(関西大学),友枝 明保(関西大学)
[講演題目] 有限の視点からみる光の屈折を利用した変身立体について
[著者] ◯中杉 真実(関西大学),友枝 明保(関西大学)
■しかく 2025年03月05日 発表
矢可部くん(B4)が The 15th Taiwan-Japan Joint Workshop for Young Scholars in Applied Mathematics (2025年3月2日〜5日,台南/台湾,国立成功大学) において,口頭発表(対面)を行いました.
[講演題目] Simulation of the Hunting Phenomenon in Real Traffic Using a Stochastic Cellular Automaton Model
[著者] 〇Kanta Yakabe(Kansai University),Kayo Kinjo(Saitama University), Akiyasu Tomoeda(Kansai University)
■しかく 2025年02月20日 追いコン
2月20日(木)友枝研究室の2期生追いコン@高槻を行いました.
レク係さんを中心に3年生の皆さん,たくさんの準備ありがとうございました!
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■しかく 2025年02月10日 発表
2月10日(月)に,友枝研の2期生の卒研発表会がありました.
卒業研究の集大成として,自分の研究に興味を持ってもらって,そしてその成果をきちんと伝えることができていた良い発表でした.
来年から友枝研配属となる2年生も来てくれて,友枝研の様々な研究テーマを見てもらうこともできました.
先輩たちのかっこいい姿を目指して,これから頑張ってもらえることを期待したいと思います.
4年生,ご苦労様でした!
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■しかく 2025年01月23日-24 発表
栗原空良くん(D3)が,関西大学 先端科学技術シンポジウム (2025年1月23日〜24日,千里山キャンパス)で,2件ポスター発表(対面)を行いました.
[講演題目] OpenStreetMapを用いた梅田駅周辺の地下・地上統合マップ作成と避難効率向上への試み
[著者] 〇栗原 空良(関西大学),友枝 明保(関西大学)
[講演題目] 点群データを用いた歩行者追跡手法の提案
[著者] 〇栗原 空良(関西大学),友枝 明保(関西大学)
■しかく 2025年01月14日 卒業論文
2期生(9名)の卒業論文概要が提出されました.
■しかく 2025年01月01日 制作
新年明けましておめでとうございます.
今年もどうぞよろしくお願いいたします.
今年の年賀状のデザインは コチラ.
この多義立体は,冨永健太くん(B4)の作品です.作品名:「白蛇」,冨永健太 (2024)
過去のニュースは コチラ.
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