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現在のフォーカスはCortex-M3にOSを載せるというところです。

1. STM32/Cortex-M3でFreeRTOSを稼働させる。
2. mbed NXP LPC1768でFreeRTOS開発環境を整える。
3. STM32/Cortex-M3でTOPPERS/ASPを稼働させる。

1のSTM32/Cortex-M3上でのFreeRTOS動作は完了していますので、残る2つですね。
2は持ち運びに便利なmbedを使ってデモしたいために実現します。
3は何だかんだ言ってもTOPPERS/ASPに興味があるから。

FPGAを使った開発に着手します。
写真はSPARTAN-3 starter kit。
MPUでは成し得ない領域の開発を可能にします。

ARM Cortex-M3を使った開発に着手します。
写真はSTM32 Primer2ですが、mbedを使用する予定です。
パワフルな32ビットプロセッサを使えるようにすることで、FPGAと組み合わせて強力なシステムを実現できるようにします。

XBeeを使った開発に着手します。
近距離無線通信を使ったシステムを実現します。
システムのリモートコントローラなどに活用できるようにします。

あえてずーと触れていなかったArduinoに一応触れておきます。
Processingとの組み合わせは興味深いです。
mbedの関係もありArduinoのエコシステムは参考になるでしょう。

上記はいずれも現状は独立していますが、いずれ融合するでしょう。
融合させるための基礎実験といったところでしょうか。