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介護ロボットポータルサイト

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ロボット介護機器とは
ロボット介護機器一覧 (AMEDの開発補助支援対象機器のみ)

PRIORITY FIELD 介護利用における重点分野

移乗介助
開発機器一覧
- 装着型
- 非装着型
移動支援
開発機器一覧
排泄支援
開発機器一覧
見守り・コミュニケーション
開発機器一覧
入浴支援
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- 入浴支援
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開発機器一覧
- 介護業務支援

これまでに開発補助をした機器

これまでにAMEDが開発補助の支援を行った開発機器・システム一覧を分野別に掲載しています。
2015年度以降に採択された機器・システムが対象です。

2014年度以前の経済産業省による支援機器はこちら

製品化された機器・システムのみを抽出したリストはこちら

移乗介助(装着型)

製品名/開発課題	メーカー	状況
Assist Lumbar(アシストランバー) Assist Lumbar(アシストランバー)	(株)コガネイ	製品化(発売中)
マッスルスーツ GS-BACK® マッスルスーツ GS-BACK®	株式会社イノフィス	製品化(発売中)
腰部負荷軽減用HAL 腰部負荷軽減用HAL	CYBERDYNE(株)	製品化(発売中)

移乗介助(装着型)

製品名/開発課題
Assist Lumbar(アシストランバー) 製品化(発売中) Assist Lumbar(アシストランバー) メーカー (株)コガネイ
マッスルスーツ GS-BACK® 製品化(発売中) マッスルスーツ GS-BACK® メーカー株式会社イノフィス
腰部負荷軽減用HAL 製品化(発売中) 腰部負荷軽減用HAL メーカー CYBERDYNE(株)

移乗介助(非装着型)

製品名/開発課題	メーカー	状況
普及型抱き上げ式ロボット介護機器(移乗介助(非装着型))の研究開発普及型抱き上げ式ロボット介護機器(移乗介助(非装着型))の研究開発	マッスル(株)	開発中(上市前)
移乗介助用サポートロボット Hug T1 移乗介助用サポートロボット Hug T1	(株)FUJI	製品化(発売中)

移乗介助(非装着型)

製品名/開発課題
準備中開発中(上市前) 普及型抱き上げ式ロボット介護機器(移乗介助(非装着型))の研究開発メーカーマッスル(株)
移乗介助用サポートロボット Hug T1 製品化(発売中) 移乗介助用サポートロボット Hug T1 メーカー (株)FUJI

移動支援(屋外移動)

製品名/開発課題	メーカー	状況
歩行アシストカート歩行アシストカート	RT.ワークス(株)	製品化(発売中)

移動支援(屋外移動)

製品名/開発課題
歩行アシストカート製品化(発売中) 歩行アシストカートメーカー RT.ワークス(株)

移動支援(屋内移動)

製品名/開発課題	メーカー	状況
屋内移動・日常生活支援「寄り添いロボット」開発プロジェクト屋内移動・日常生活支援「寄り添いロボット」開発プロジェクト	サンヨーホームズ(株)	製品化(発売中)
直感的な使用法、自然な起立・歩行支援を実現する屋内型ロボットウォーカー直感的な使用法、自然な起立・歩行支援を実現する屋内型ロボットウォーカー	RT.ワークス(株)	開発中止

移動支援(屋内移動)

製品名/開発課題
屋内移動・日常生活支援「寄り添いロボット」開発プロジェクト製品化(発売中) 屋内移動・日常生活支援「寄り添いロボット」開発プロジェクトメーカーサンヨーホームズ(株)
直感的な使用法、自然な起立・歩行支援を実現する屋内型ロボットウォーカー開発中止直感的な使用法、自然な起立・歩行支援を実現する屋内型ロボットウォーカーメーカー RT.ワークス(株)

移動支援(装着移動)

製品名/開発課題	メーカー	状況
"curara®移動支援用"の開発"> 転倒予防機能を備えたロボティックウェア "curara®移動支援用"の開発	AssistMotion(株)	開発中(上市前)
歩行支援用パワードウェアの試作開発歩行支援用パワードウェアの試作開発	(株)ATOUN	開発中止
HALの研究開発"> 高齢者の歩行機能の維持・向上のための衣服型 HALの研究開発	CYBERDYNE(株)	製品化(発売中)

移動支援(装着移動)

製品名/開発課題
"curara®移動支援用"の開発"> 補助事業実施中転倒予防機能を備えたロボティックウェア "curara®移動支援用"の開発メーカー開発中(上市前)
歩行支援用パワードウェアの試作開発補助事業実施中歩行支援用パワードウェアの試作開発メーカー (株)ATOUN
HALの研究開発"> 製品化(発売中) 高齢者の歩行機能の維持・向上のための衣服型 HALの研究開発メーカー CYBERDYNE(株)

排泄支援

製品名/開発課題	メーカー	状況
利便性向上に関する研究開発"> 自動排泄処理装置の利便性向上に関する研究開発	(株)リバティソリューション	開発中(上市前)
快適性と利便性向上の為の技術開発"> 自動排泄処理装置の普及促進を目的とした快適性と利便性向上の為の技術開発	(株)パーソンライフ	開発中(上市前)
準備中自動排泄処理装置ロボヘルパーLOVE-Sの開発事業	マッスル(株)	開発中止
ロボットポータブルトイレットの開発"> 水洗後の水分の拭き取り機能付きロボットポータブルトイレットの開発	(株)岡田製作所	開発中(上市前)
自動ラップ式排泄処理システム自動ラップ式排泄処理システム	日本セイフティー(株)	製品化(発売中)

排泄支援

製品名/開発課題
利便性向上に関する研究開発"> 開発中(上市前) 自動排泄処理装置の利便性向上に関する研究開発メーカー (株)リバティソリューション
快適性と利便性向上の為の技術開発"> 開発中(上市前) 自動排泄処理装置の普及促進を目的とした快適性と利便性向上の為の技術開発メーカー (株)パーソンライフ
準備中開発中止自動排泄処理装置ロボヘルパーLOVE-Sの開発事業メーカーマッスル(株)
ロボットポータブルトイレットの開発"> 開発中(上市前) 水洗後の水分の拭き取り機能付きロボットポータブルトイレットの開発メーカー (株)岡田製作所
自動ラップ式排泄処理システム製品化(発売中) 自動ラップ式排泄処理システムメーカー日本セイフティー(株)

排泄支援(排泄予測)

製品名/開発課題	メーカー	状況
QOLを改善し介護負担を軽減する排尿支援機器に関する研究開発 QOLを改善し介護負担を軽減する排尿支援機器に関する研究開発	(株)リリアム大塚	開発中(上市前)
DFree 排泄予測デバイス「DFree」	DFree(株)	製品化(発売中)

排泄支援(排泄予測)

製品名/開発課題
QOLを改善し介護負担を軽減する排尿支援機器に関する研究開発補助事業実施中 QOLを改善し介護負担を軽減する排尿支援機器に関する研究開発メーカー (株)リリアム大塚
DFree 製品化(発売中) 排泄予測デバイス「DFree」メーカー DFree(株)

介護施設見守り

製品名/開発課題	メーカー	状況
遠隔見守り機能を有する自立型緊急通知システムに関する研究開発遠隔見守り機能を有する自立型緊急通知システムに関する研究開発	エイアイビューライフ(株)	製品化(発売中)
介護施設向け見守り支援機器「シルエット見守りセンサ」に関する拡張機能の研究開発介護施設向け見守り支援機器「シルエット見守りセンサ」に関する拡張機能の研究開発	キング通信工業(株)	製品化(発売中)

介護施設見守り

製品名/開発課題
遠隔見守り機能を有する自立型緊急通知システムに関する研究開発製品化(発売中) 遠隔見守り機能を有する自立型緊急通知システムに関する研究開発メーカーエイアイビューライフ(株)
介護施設向け見守り支援機器「シルエット見守りセンサ」に関する拡張機能の研究開発製品化(発売中) 介護施設向け見守り支援機器「シルエット見守りセンサ」に関する拡張機能の研究開発メーカーキング通信工業(株)

在宅介護見守り

製品名/開発課題	メーカー	状況
高齢者等の入浴溺水事故防止のための見守りシステムロボットに関する研究開発高齢者等の入浴溺水事故防止のための見守りシステムロボットに関する研究開発	(株)アマノ	開発中(上市前)
自立支援を目的としたオンライン在宅見守りシステムに関する研究開発自立支援を目的としたオンライン在宅見守りシステムに関する研究開発	エイアイビューライフ(株)	開発中(上市前)
浴室・トイレ内事故検知通報システムの開発浴室・トイレ内事故検知通報システムの開発	(株)イデアクエスト	開発中(上市前)

在宅介護見守り

製品名/開発課題
高齢者等の入浴溺水事故防止のための見守りシステムロボットに関する研究開発開発中(上市前) 高齢者等の入浴溺水事故防止のための見守りシステムロボットに関する研究開発メーカー (株)アマノ
自立支援を目的としたオンライン在宅見守りシステムに関する研究開発開発中(上市前) 自立支援を目的としたオンライン在宅見守りシステムに関する研究開発メーカーエイアイビューライフ(株)
浴室・トイレ内事故検知通報システムの開発開発中(上市前) 浴室・トイレ内事故検知通報システムの開発メーカー (株)イデアクエスト

コミュニケーション

製品名/開発課題	メーカー	状況
認知症対応型AI・見守りロボットを実世界へ「介護現場で人間を含むデジタルツイン」の構築を目指す研究開発認知症対応型AI・見守りロボットを実世界へ「介護現場で人間を含むデジタルツイン」の構築を目指す研究開発	ゲオム(株)	開発中(上市前)
介護施設における高齢者のADLを支援するコミュニケーションロボットの研究開発リアルサイバースポーツ環境を作るコミュニケーションロボット	TANOTECH(株)	製品化(発売中)
介護施設における高齢者のADLを支援するコミュニケーションロボットの研究開発介護施設における高齢者のADLを支援するコミュニケーションロボットの研究開発	(株)ヒミカ	開発中(上市前)
高齢者のADLを維持向上するコミュニケーションロボットの研究開発高齢者のADLを維持向上するコミュニケーションロボットの研究開発	三菱総研DCS(株)	開発中(上市前)
Robot Pepper ヒト型コミュニケーションロボットPepperと高齢者間における自律会話と遠隔操作機能によるインタラクション研究開発	ソフトバンクロボティクス(株)	製品化(発売中)
認知症の人の生活不安・ストレスを軽減するコミュニケーションロボットの研究開発〜認知症バリアフリー機器の開発〜認知症の人の生活不安・ストレスを軽減するコミュニケーションロボットの研究開発〜認知症バリアフリー機器の開発〜	(株)幸和製作所	開発中止
高齢者の転倒リスク低減のための見守り声かけコミュニケーションロボットの研究開発高齢者の転倒リスク低減のための見守り声かけコミュニケーションロボットの研究開発	エコナビスタ(株)	開発中止
準備中コミュニケーションロボットによる個々の高齢者の生活機能維持・改善の支援を目的とした促し機能の開発と評価	富士ソフト(株)	製品化(発売中)
独居高齢者のフレイル重症化予防を実現するコミュニケーションロボットシステム開発独居高齢者のフレイル重症化予防を実現するコミュニケーションロボットシステム開発	日本電気(株)	開発中(上市前)
介護向けコミュニケーションロボットChapit の開発介護向けコミュニケーションロボットChapit の開発	(株)レイトロン	開発中(上市前)
日常の生活動作と環境に連動した双方向での情報伝達日常の生活動作と環境に連動した双方向での情報伝達	エイアイビューライフ(株)	製造終了

コミュニケーション

製品名/開発課題
認知症対応型AI・見守りロボットを実世界へ「介護現場で人間を含むデジタルツイン」の構築を目指す研究開発補助事業実施中認知症対応型AI・見守りロボットを実世界へ「介護現場で人間を含むデジタルツイン」の構築を目指す研究開発メーカーゲオム(株)
リアルサイバースポーツ環境を作るコミュニケーションロボット製品化(発売中) リアルサイバースポーツ環境を作るコミュニケーションロボットメーカー TANOTECH(株)
介護施設における高齢者のADLを支援するコミュニケーションロボットの研究開発補助事業実施中介護施設における高齢者のADLを支援するコミュニケーションロボットの研究開発メーカー (株)ヒミカ
高齢者のADLを維持向上するコミュニケーションロボットの研究開発補助事業実施中高齢者のADLを維持向上するコミュニケーションロボットの研究開発メーカー三菱総研DCS(株)
Robot Pepper 補助事業実施中ヒト型コミュニケーションロボットPepperと高齢者間における自律会話と遠隔操作機能によるインタラクション研究開発メーカーソフトバンクロボティクス(株)
認知症の人の生活不安・ストレスを軽減するコミュニケーションロボットの研究開発〜認知症バリアフリー機器の開発〜補助事業実施中認知症の人の生活不安・ストレスを軽減するコミュニケーションロボットの研究開発〜認知症バリアフリー機器の開発〜メーカー (株)幸和製作所
高齢者の転倒リスク低減のための見守り声かけコミュニケーションロボットの研究開発補助事業実施中高齢者の転倒リスク低減のための見守り声かけコミュニケーションロボットの研究開発メーカーエコナビスタ(株)
準備中製品化(発売中) コミュニケーションロボットによる個々の高齢者の生活機能維持・改善の支援を目的とした促し機能の開発と評価メーカー富士ソフト(株)
独居高齢者のフレイル重症化予防を実現するコミュニケーションロボットシステム開発補助事業実施中独居高齢者のフレイル重症化予防を実現するコミュニケーションロボットシステム開発メーカー日本電気(株)
介護向けコミュニケーションロボットChapit の開発開発中(上市前) 介護向けコミュニケーションロボットChapit の開発メーカー (株)レイトロン
日常の生活動作と環境に連動した双方向での情報伝達製造終了日常の生活動作と環境に連動した双方向での情報伝達メーカーエイアイビューライフ(株)

入浴支援

製品名/開発課題	メーカー	状況
入浴支援装置バスアシスト入浴支援装置バスアシスト	(株)ハイレックスコーポレーション	製品化(発売中)

入浴支援

製品名/開発課題
入浴支援装置バスアシスト製品化(発売中) 入浴支援装置バスアシストメーカー (株)ハイレックスコーポレーション

介護業務支援

製品名/開発課題	メーカー	状況
development.preparation 介護における生産性向上および標準化のためのプラットフォーム構築の研究	(株)善光総合研究所	開発中(上市前)
development.preparation マルチセンシング技術を用いた介護現場のアセスメントおよび個別ケア支援に関わる研究開発	コニカミノルタ(株)	開発中(上市前)
development.preparation AIによるBPSD要因及び"いつもと違う"予兆検知を通じ真の生産性向上を実現する介護業務支援システムの開発	(株)ベネッセスタイルケア	開発中(上市前)
development.preparation 各種センサーデータによる行動推定モデル開発及び介入アドバイス研究	東京電力パワーグリッド(株)	開発中(上市前)
development.preparation ロボット技術を用いた介護老人保健施設入所者のADL状態定量化による施設運営の効率化を目指した研究	コニカミノルタ(株)	開発中(上市前)
development.preparation センサー・コミュニケーションロボットで収集・蓄積した在宅高齢者の 24 時間の生活エビデンス活用による、見守りと自立化支援の介護業務支援プラットフォームの開発	(株)グッドツリー	開発中(上市前)
ロボットのパッケージ化による介護業務支援システムに関する研究開発ロボットのパッケージ化による介護業務支援システムに関する研究開発	パナソニックホールディングス(株)	開発中(上市前)
SCOP Home スマート介護オペレーションプラットフォーム(Smart Care Operating Platform 〜SCOP〜)の開発【SCOP Home】	(株)善光総合研究所	製品化(発売中)
SCOP Now スマート介護オペレーションプラットフォーム(Smart Care Operating Platform 〜SCOP〜)の開発【SCOP Now】	(株)善光総合研究所	製品化(発売中)
ロボット介護機器の介護業務に伴う情報を収集・蓄積し、介護記録システムに連結させる機器(FTCare-i ATコネクト)の開発と評価の研究ロボット介護機器の介護業務に伴う情報を収集・蓄積し、介護記録システムに連結させる機器(FTCare-i ATコネクト)の開発と評価の研究	(株)エフトス	製品化(発売中)

介護業務支援

製品名/開発課題
準備中補助事業実施中 AIによるBPSD要因及び"いつもと違う"予兆検知を通じ真の生産性向上を実現する介護業務支援システムの開発メーカー (株)ベネッセスタイルケア
準備中補助事業実施中各種センサーデータによる行動推定モデル開発及び介入アドバイス研究メーカー東京電力パワーグリッド(株)
準備中補助事業実施中ロボット技術を用いた介護老人保健施設入所者のADL状態定量化による施設運営の効率化を目指した研究メーカーコニカミノルタ(株)
準備中開発中(上市前) センサー・コミュニケーションロボットで収集・蓄積した在宅高齢者の 24 時間の生活エビデンス活用による、見守りと自立化支援の介護業務支援プラットフォームの開発メーカー (株)グッドツリー
ロボットのパッケージ化による介護業務支援システム補助事業実施中ロボットのパッケージ化による介護業務支援システムに関する研究開発メーカーパナソニックホールディングス(株)
SCOP Home 補助事業実施中スマート介護オペレーションプラットフォーム(Smart Care Operating Platform 〜SCOP〜)の開発【SCOP Home】メーカー (株)善光総合研究所
SCOP Now 補助事業実施中スマート介護オペレーションプラットフォーム(Smart Care Operating Platform 〜SCOP〜)の開発【SCOP Now】メーカー (株)善光総合研究所
ロボット介護機器の介護業務に伴う情報を収集・蓄積し、介護記録システムに連結させる機器(FTCare-i ATコネクト)の開発と評価の研究製品化(発売中) ロボット介護機器の介護業務に伴う情報を収集・蓄積し、介護記録システムに連結させる機器(FTCare-i ATコネクト)の開発と評価の研究メーカー (株)エフトス
準備中補助事業実施中マルチセンシング技術を用いた介護現場のアセスメントおよび個別ケア支援に関わる研究開発メーカーコニカミノルタ(株)
準備中補助事業実施中介護における生産性向上および標準化のためのプラットフォーム構築の研究メーカー (株)善光総合研究所